开拓前进的道路

山特维克矿山和岩石解决方案部数字化负责人Jussi Puura对AutoMine概念车感到兴奋，这也难怪，"这基本上就是通往未来的道路，也是山特维克实现这一目标的路线图，"他说，"这展示了10年或20年后典型采矿设备的模样。不仅如此，这不仅仅是幻灯片演示中的愿景。这是在我们的试验矿井中实际工作的现有实物车辆。

他的热情是可以理解的。AutoMine 概念ve-hicle 除了是最先进的电池电动装载机外，还搭载了先进的三维环境感知、地图技术和人工智能，即使在不断变化的环境中，也能自行调整和规划路线，找到最合适的路径。最终，它向全面自主采矿操作迈出了一大步。

AutoMine概念车也是山特维克开发AutoMine和OptiMine解决方案的一个重要里程碑。自2004年以来，这些数字系统为自动化采矿操作提供了支持。市场最初对采用这种革命性的解决方案犹豫不决，但在过去几年中，需求明显增加。包括非洲、印度、中国和拉丁美洲等发展中市场在内，当前的租金增长率十分强劲。

这些年来，AutoMine 系统的性能也有了显著提高。不过，最近人们越来越清楚地认识到，下一代矿山自动化即将到来，对现有平台的升级有助于释放新的、更强大的功能。这种发展飞跃可以与最近自动驾驶汽车的发展相比较，包括谷歌汽车、特斯拉等创新产品。此外，发展中市场和具有挑战性的采矿条件尤其需要最高的可靠性和坚固性。

山特维克矿山和岩石解决方案公司凿岩机和技术部总裁Riku Pulli透露了更多关于AutoMine概念车的突破性技术。

"首先，这种车辆从一开始就是为自动化而设计和制造的，"他说。"现有车队的设计理念是以传统装载机为基础的，而传统装载机总是包括机舱、操纵杆、踏板等等。"

AutoMine 概念车专为自动化和远程操作而设计。完全没有驾驶室，这意味着节约成本和消除不必要的限制，使整体设计更加高效可靠，因为不需要重复的转向系统和控制装置，一个用于人类操作员，一个用于计算机控制系统。

另一项重大创新是传感功能的极大扩展。现有的采矿设备在这方面受到限制。例如，它基本上可以感知到隧道侧壁的位置，但除此之外就没有更多的功能了。AutoMine 概念车可以创建整个周围环境的真正三维视图，包括垂直方向。

"普利解释说："与现有的采矿自动化系统相比，这确实带来了巨大的可能性，因为现有的自动化系统仅限于与人和其他设备隔开的封闭区域，就像制造中使用的机器人周围的安全门一样。

现有的 AutoMine 安全系统以隔离屏障为基础，使自动化设备能够在隔离的封闭区域内操作，并在安全屏障被触发时立即停止设备。AutoMine 概念车的全方位感应能力旨在使自动化操作员无需隔离。车辆可以在其行驶路线上的任何障碍物周围停止或移动。

"这是一个巨大的进步，因为它消除了与矿山自动化相关的一系列限制，"Pulli 说，"到目前为止，自动化采矿操作与传统的人工操作必须分开。新平台将极大地提高操作员的灵活性，因为自动化操作不再需要隔离。工作可以在自动化车辆的周围和中间同时进行。"

那么，为什么说概念车是专门的电池电动装载机呢？普利认为，山特维克希望证明，未来的采矿设备不仅可以自动驾驶，而且还可以实现零排放。另一个原因与 AutoMine 平台有关。用该控制系统控制的大部分设备都是装载机，而装载机与其他采矿设备的不同之处在于其相对较高的速度、苛刻的性能要求以及在极其狭窄的条件下以较高的利用率全天候操作。

山特维克希望树立一个标杆：如果公司能够做到这一点，就有信心将技术转移到其他类型的采矿设备上，例如钻孔机，因为钻孔机的要求通常不那么严格。

下一步将采取什么措施？将该技术进一步推广到其他类型的采矿设备的能力是一个早期目标，应该很快就能实现。另一个重点领域将是技术组合，目前包括几种类型的扫描仪技术，以及首次在采矿设备中采用的人工智能技术。其中一些部件将于 2021 年导入现有的 AutoMine 系统。