Sandvik développe une vision de l'automatisation de l'exploitation minière avec la foreuse souterraine AutoMine® Concept

La foreuse souterraine conceptuelle AutoMine^® est une foreuse de développement à deux flèches entièrement autonome, capable de forer sans interaction humaine. Cette foreuse à batterie sans cabine peut planifier et exécuter l'ensemble du cycle de forage, depuis le roulage jusqu'au front de taille, l'installation du forage, le forage du modèle et le retour à la maison pour se recharger en vue du cycle suivant.

Moins de deux ans après avoir présenté le chargeur concept AutoMine^® - la première machine de forage souterrain entièrement autonome construite spécifiquement pour l'automatisation - Sandvik a élargi sa vision du déblaiement autonome au forage autonome avec sa foreuse souterraine concept AutoMine^®.

"Nous continuons à repousser les limites de l'automatisation minière et à démontrer ce qui sera la réalité dans un avenir proche", a déclaré David Hallett, vice-président de l'automatisation chez Sandvik Mining and Rock Solutions. "Nous avons choisi une foreuse de développement comme prochain véhicule conceptuel pour démontrer que l'autonomie peut également fonctionner efficacement dans la phase de développement d'une mine, dans des environnements en constante évolution."

Dévoilée et démontrée pour la première fois lors d'un événement client à la mine d'essai de Sandvik Mining and Rock Solutions à Tampere, en Finlande, mercredi, la foreuse souterraine conceptuelle AutoMine^® entièrement fonctionnelle, désignée en interne pendant la période précédant sa présentation comme " Amelia ", présente l'automatisation intelligente de la prochaine génération et d'autres nouvelles technologies et caractéristiques qui seront introduites pour les offres actuelles et futures de Sandvik. Certaines caractéristiques seront disponibles en tant que produits autonomes et d'autres en tant que mises à niveau ou options pour des produits ou équipements existants.

"Notre AutoMine^® Concept Underground Drill n'est pas destinée à être introduite en tant que produit commercial", a déclaré Johannes Välivaara, vice-président du développement et de la gestion des produits chez Sandvik Mining and Rock Solutions. "Elle deviendra plutôt notre plateforme interne pour tester et développer de nouvelles technologies que nos clients identifient comme étant cruciales pour leurs opérations."

La foreuse souterraine AutoMine^® Concept n'a pas de cabine opérateur, ce qui crée de l'espace pour le stockage de l'eau et de la batterie à bord et élimine le besoin de câbles d'alimentation ou de tuyaux d'eau pendant le travail. La foration autonome utilise et optimise l'alimentation électrique en fonction des besoins, ce qui permet à l'alimentation embarquée de durer encore plus longtemps.

La foreuse n'a besoin que de savoir vers quel tunnel et quel front de taille elle doit se diriger et peut planifier le reste de sa mission de manière autonome, en utilisant les données du logiciel de planification minière préféré. Les lignes et les profils des tunnels sont planifiés et définis dans des schémas de foration et d'abattage dans iSURE qui garantissent un placement optimal des trous, des détonations et une qualité de profil. La foreuse a également accès à des modèles 3D d'un site, qui sont automatiquement fusionnés à partir des résultats des levés et de la cartographie. Elle peut mettre à jour et optimiser le modèle 3D de la mine en temps réel en fonction des informations fournies par ses caméras et scanners embarqués.

La foration apprend et s'adapte à l'environnement en constante évolution d'un cap de développement pour accomplir en toute sécurité des missions entières, de l'entrée à la sortie. Elle navigue avec agilité dans les espaces restreints, ce qui permet d'utiliser efficacement de grandes machines dans de petits espaces. Une fois arrivé à destination, il utilise l'ajustement automatique du plan de forage pour optimiser le schéma de forage et forer le tour complet.

" Notre vision est que dans un avenir proche, grâce à l'avancée rapide des technologies de batterie, des équipements comme celui-ci pourront forer des rondes entières entièrement sur batterie, éliminant ainsi le besoin de se brancher sur un réseau et améliorant la flexibilité sous terre ", Jussi Puura, responsable de la recherche sur la numérisation chez Sandvik Mining and Rock Solutions.

Pendant la foration, la foreuse souterraine AutoMine^® Concept utilise un changeur de taillants automatique guidé par l'IA pour identifier l'usure des taillants et les changer automatiquement. La foration est également équipée d'un installateur de tube de levage qui simplifie la procédure de chargement du front de taille. Les données de foration sont ensuite communiquées à iSURE ou Deswik afin d'optimiser la prochaine série. Le Marteau hydraulique utilise également Rock Pulse® AI pour un retour d'information continu sur la masse rocheuse afin d'optimiser les performances de foration.

La foration souterraine AutoMine^® Concept est compatible avec les systèmes de barrières de sécurité traditionnels, mais elle est également capable de travailler sans isolation de zone. Elle demande de l'aide lors du remplissage des consommables et de la recharge, et peut demander l'intervention d'un opérateur si elle n'est pas sûre des changements dans son environnement.

Tampere, Finlande, 21 septembre 2022

Pour plus d'informations, veuillez contacter
Jussi Puura
Responsable de la recherche sur la numérisation
Sandvik Mining and Rock Solutions
Courriel : jussi.puura@sandvik.com