Firma Sandvik opracowuje koncepcję automatyzacji górnictwa w oparciu o podziemną wiertnicę AutoMine® Concept

Podziemna wiertnica koncepcyjna AutoMine^® to w pełni autonomiczna wiertnica chodnikowa z podwójnym wysięgnikiem, zdolna do wiercenia bez udziału człowieka. Ta bezkabinowa wiertnica zasilana akumulatorowo może zaplanować i wykonać cały cykl wiercenia – od jazdy manewrowej do przodka, przez przygotowanie do wiercenia i wykonanie otworów, aż po powrót do bazy w celu naładowania akumulatorów przed kolejnym cyklem.

Niecałe dwa lata po wprowadzeniu koncepcyjnej ładowarki podziemnej AutoMine^® – pierwszej w pełni autonomicznej maszyny górniczej skonstruowanej specjalnie z myślą o automatyzacji – firma Sandvik rozszerzyła swoją wizję z autonomicznego wywozu urobku na autonomiczne wiercenie, prezentując koncepcyjną podziemną wiertnicę AutoMine^®.

„Nieustannie przesuwamy granice automatyzacji górnictwa i pokazujemy, jak będzie wyglądała rzeczywistość w najbliższej przyszłości” – powiedział David Hallett, wiceprezes ds. automatyzacji w Sandvik Mining and Rock Solutions. „Jako nasz kolejny pojazd koncepcyjny wybraliśmy wiertnicę eksploatacyjną, aby pokazać, że autonomia może skutecznie funkcjonować również na etapie eksploatacji kopalni, w nieustannie zmieniających się warunkach”.

^® W pełni funkcjonalna podziemna wiertnica koncepcyjna AutoMine , zaprezentowana i zademonstrowana po raz pierwszy w środę podczas wydarzenia dla klientów w kopalni testowej firmy Sandvik Mining and Rock Solutions w Tampere w Finlandii, nazywana wewnętrznie przed premierą „Amelia”, prezentuje inteligentną automatyzację nowej generacji oraz inne nowe technologie i funkcje, które zostaną wprowadzone do obecnych i przyszłych produktów firmy Sandvik. Niektóre funkcje będą dostępne jako samodzielne produkty, a inne jako aktualizacje lub opcje dla istniejących produktów lub sprzętu.

„Nasza podziemna wiertnica AutoMine^® Concept nie jest przeznaczona do wprowadzenia na rynek jako produkt komercyjny” – powiedział Johannes Välivaara, wiceprezes ds. rozwoju i zarządzania produktami w Sandvik Mining and Rock Solutions. „Stanie się ona raczej naszą wewnętrzną platformą do testowania i opracowywania nowych technologii, które nasi klienci uznają za kluczowe dla swojej działalności”.

Podziemna wiertnica AutoMine^® Concept nie posiada kabiny operatora, co zapewnia miejsce na pokładowe zbiorniki na wodę i akumulatory oraz eliminuje potrzebę stosowania kabli zasilających lub węży wodnych podczas pracy. Ta samowystarczalna wiertnica wykorzystuje i przeprowadza optymalizację zużycia energii elektrycznej w zależności od potrzeb, dzięki czemu pokładowe zasoby wystarczają na jeszcze dłużej.

Wiertnica musi jedynie wiedzieć, do którego tunelu i ściany wydobywczej ma się przemieścić, a resztę swojej misji może zaplanować autonomicznie, korzystając z danych z preferowanego oprogramowania do planowania kopalni. Trasy tuneli i profile są planowane i definiowane w programie iSURE jako schematy wiercenia i strzelania, co zapewnia optymalne rozmieszczenie otworów, detonację oraz jakość profilu. Wiertnica ma również dostęp do modeli 3D terenu, które są automatycznie generowane na podstawie wyników pomiarów geodezyjnych i mapowania. Może aktualizować i przeprowadzać optymalizację modelu 3D kopalni w czasie rzeczywistym na podstawie informacji zwrotnych z własnych kamer i skanerów.

Wiertnica uczy się i dostosowuje do nieustannie zmieniającego się środowiska w wyrobisku, aby bezpiecznie wykonać całą misję od wejścia do wyjścia. Zwinnie porusza się w ciasnych przestrzeniach, umożliwiając efektywne wykorzystanie dużych maszyn w ograniczonych przestrzeniach. Po dotarciu do miejsca docelowego wykorzystuje automatyczną korektę planu wiercenia, aby przeprowadzić optymalizację schematu wiercenia i wykonać pełną serię otworów.

„Nasza wizja zakłada, że w niedalekiej przyszłości, dzięki szybkiemu postępowi w dziedzinie technologii akumulatorowych, sprzęt tego typu będzie w stanie wykonać całe cykle wiercenia wyłącznie przy zasilaniu akumulatorowym, eliminując konieczność podłączania do sieci energetycznej i zwiększając elastyczność pracy pod ziemią” – powiedział Jussi Puura, kierownik ds. badań nad cyfryzacją w firmie Sandvik Mining and Rock Solutions.

Podczas wiercenia podziemna wiertnica AutoMine^® Concept wykorzystuje sterowany sztuczną inteligencją automatyczny system wymiany wierteł, który rozpoznaje zużycie wierteł i automatycznie je wymienia. Wiertnica jest również wyposażona w urządzenie do montażu rur podnoszących, które upraszcza procedurę ładowania na przodku. Dane z wiercenia są następnie przesyłane do systemów iSURE lub Deswik w celu optymalizacji kolejnego cyklu. Wiertnica wykorzystuje również technologię Rock Pulse® AI do ciągłego monitorowania stanu masywu skalnego w celu optymalizacji wydajności wiercenia.

Podziemna wiertnica AutoMine^® Concept jest kompatybilna z tradycyjnymi systemami bramek bezpieczeństwa, ale może również pracować bez konieczności izolacji obszaru. Wiertnica prosi o pomoc podczas uzupełniania materiałów eksploatacyjnych i ładowania oraz może zażądać interwencji operatora, jeśli nie ma pewności co do zmian w otoczeniu.

Tampere, Finlandia, 21 września 2022 r.

Aby uzyskać więcej informacji, prosimy o kontakt:
Jussi Puura
Kierownik ds. badań nad cyfryzacją
Sandvik Mining and Rock Solutions
E-mail: jussi.puura@sandvik.com