Sandvik rozwija Leopard™ DI650i do obsługi w pełni autonomicznych wiertnic do otworów strzałowych

Sandvik Mining and Rock Solutions stale ulepsza swoje rozwiązania automatyzacji, aby sprostać rosnącym potrzebom zdalnej obsługi w celu poprawy bezpieczeństwa i wydajności.

"Najnowszy projekt jest ważnym krokiem w automatyzacji wiertnic DTH firmy Sandvik", mówi Jari Läntinen, Product Manager, Surface Drilling. "Oznacza to przejście od pojedynczych zautomatyzowanych zadań i sekwencji do prawdziwego ekosystemu platform automatyzacji i pracy z połączoną flotą zautomatyzowanego sprzętu górniczego. Zmieni to również rolę jednego operatora obsługującego pojedynczą maszynę w specjalistę zdalnie sterującego wieloma wiertnicami i wykorzystującego swoją ekspertyzę w celu optymalizacji wydajności procesu wiercenia".

Nowa automatyzacja iDrill dla Leopard™ DI650i uzupełnia istniejące funkcje automatycznego wiercenia o kilka nowych funkcji, takich jak stabilizacja wiercenia, automatyczne zakładanie kołnierza, automatyczne czyszczenie i odłączanie od otworu. Rezultatem jest optymalizacja cyklu wiercenia iDrill, w którym operator musi jedynie monitorować proces.

Optymalizacja cyklu zapewnia spójne otwory wysokiej jakości

Cykl wiercenia iDrill w Leopard™ DI650i został zaprojektowany tak, aby zapewnić stałą, wysoką jakość wierconych otworów. Wspiera operatora floty minimalizując typowe błędy wiercenia, takie jak nachylenie otworu, głębokość otworu i błędy pozycjonowania. Inteligentne sekwencje cyklu wiercenia iDrill obsługują i optymalnie sterują narzędziami wiertniczymi DTH, zapewniając najlepszy możliwy okres eksploatacji bez pogorszenia wydajności wiercenia.

Cykl wiercenia iDrill rozpoczyna się od automatycznego pozycjonowania, w którym system nawigacji wiertnicy TIM3D prowadzi wiertnicę do właściwego miejsca zgodnie z planem wiercenia. Belka posuwu i wysięgnik są automatycznie ustawiane pod odpowiednim kątem wiercenia. Wiertnica jest automatycznie stabilizowana, a belka posuwu jest dokładnie ustawiana zgodnie z planem wiercenia, aby zapewnić wysoką jakość otworów.

Istniejący cykl został wzbogacony o nowe funkcje, takie jak monitorowanie antyzakleszczeniowe, inteligentna sekwencja kołnierzy, w tym automatyka głowicy ssącej i automatyka centralizatora w celu dopasowania młota i rozmiaru rury dla optymalizacji wsparcia podczas kołnierzy. Podczas wiercenia z pełną mocą system sterowania iFlow automatycznie dostosowuje ciśnienie powietrza i poziom głośności, a system sterowania wierceniem iTorque monitoruje moment obrotowy obrotu i automatycznie optymalizuje siłę posuwu, aby dopasować ją do warunków skalnych.

System obsługi rur automatycznie dodaje i usuwa rury. Inteligentna sekwencja wykańczania otworu eliminuje wszelkie szkodliwe naprężenia rozciągające wynikające z niedokładności i zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń do młota DTH. Wreszcie, odłączenie od sekwencji otworów sprawia, że wiertnica jest gotowa do bezpiecznego przejścia do następnego otworu.

Cykl wiercenia iDrill umożliwia ręczną interwencję i może być aktywowany lub dezaktywowany na dowolnym etapie cyklu. Ponadto operator może dodawać opcjonalne etapy oczekiwania pomiędzy automatycznymi sekwencjami, jeśli na przykład ze względów bezpieczeństwa lub trudnych warunków wiercenia potrzebne są dodatkowe czynności kontrolne. Po interwencji cykl rozpocznie się automatycznie, aż do osiągnięcia żądanej głębokości otworu i zakończenia sekwencji wiercenia.

W pełni autonomiczna praca operatora

AutoMine ( system autonomiczny) umożliwia obsługę nawet trzech wiertnic Leopard™ DI650i z linii wzroku lub z pomieszczenia kontrolnego. Nadchodząca wersja AutoMine ( system autonomiczny) zapewni jazdę manewrową od otworu do otworu w celu automatycznej relokacji / przemieszczenia maszyny z gotowego otworu do następnego zgodnie z planem wiercenia, w oparciu o nawigację GPS i planowanie ścieżki - zmieniając Leopard™ DI650i w pełni autonomiczną wiertnicę.

Tampere, Finlandia, 15 czerwca 2021 r

Aby uzyskać więcej informacji, prosimy o kontakt:

Jari Läntinen
Product Manager, Surface Drilling Division
Sandvik Mining and Rock Solutions
tel. kom. +358 40 545 7626
e-mail: jari.lantinen@sandvik.com