Firma Sandvik udoskonala model Leopard™ DI650i, aby umożliwić w pełni autonomiczne wiercenie otworów strzałowych

Firma Sandvik Mining and Rock Solutions nieustannie udoskonala swoje rozwiązania w zakresie automatyzacji, aby sprostać rosnącym wymaganiom dotyczącym zdalnej obsługi, co ma na celu poprawę bezpieczeństwa i wydajności.

„Najnowsze osiągnięcie stanowi znaczący krok w rozwoju automatyzacji wiertnic DTH firmy Sandvik” – mówi Jari Läntinen, kierownik ds. produktów w dziale wiercenia powierzchniowego. „Oznacza to przejście od pojedynczych zautomatyzowanych zadań i sekwencji w kierunku prawdziwego ekosystemu platform automatyzacji oraz pracy z połączoną flotą zautomatyzowanego sprzętu górniczego. Zmieni to również rolę operatora obsługującego pojedynczą maszynę w specjalistę sterującego zdalnie wieloma wiertnicami i wykorzystującego swoją ekspertyzę do optymalizacji wydajności procesu wiercenia”.

Nowa automatyzacja iDrill dla wiertnicy Leopard™ DI650i uzupełnia istniejące funkcje automatycznego wiercenia o kilka nowych funkcji, takich jak stabilizacja wiercenia, automatyczne wprowadzanie wiertła do otworu, automatyczne czyszczenie oraz odłączanie od otworu. Efektem jest optymalizacja cyklu wiercenia iDrill, w którym operator musi jedynie monitorować proces.

Optymalizowany cykl zapewnia spójne otwory o wysokiej jakości

Cykl wiercenia iDrill w modelu Leopard™ DI650i został zaprojektowany tak, aby zapewnić spójną, wysoką jakość wykonanych otworów. Wspiera on operatora floty, minimalizując typowe błędy wiercenia, takie jak nachylenie otworu, błędy głębokości i pozycjonowania. Inteligentne sekwencje cyklu wiercenia iDrill obsługują i optymalnie kontrolują narzędzia wiertnicze typu DTH , zapewniając im jak najdłuższy okres eksploatacji bez uszczerbku dla wydajności wiercenia.

Cykl wiercenia iDrill rozpoczyna się od automatycznego pozycjonowania, podczas którego system nawigacji wiertniczej TIM3D kieruje wiertnicę w odpowiednie miejsce zgodnie z planem wiercenia. Belka posuwowa i wysięgnik są automatycznie ustawiane pod właściwym kątem wiercenia. Wiertnica jest automatycznie stabilizowana, a belka posuwowa jest precyzyjnie wyrównywana zgodnie z planem wiercenia, co gwarantuje wysoką jakość otworów.

Istniejący cykl został wzbogacony o nowe funkcje, takie jak monitorowanie cofania zapobiegające zakleszczeniu, inteligentna sekwencja zakładania kołnierza, obejmująca automatyczne sterowanie głowicą ssącą oraz automatyczne sterowanie centralizatorem w celu dopasowania do rozmiaru młota i rury, co zapewnia optymalne podparcie podczas zakładania kołnierza. Podczas wiercenia z pełną mocą system sterowania iFlow automatycznie dostosowuje ciśnienie i natężenie przepływu powietrza, a system sterowania wierceniem iTorque monitoruje moment obrotowy i automatycznie optymalizuje siłę posuwu w zależności od warunków skalnych.

System obsługi rur automatycznie dodaje i usuwa rury. Inteligentna sekwencja wykańczania otworu eliminuje wszelkie szkodliwe naprężenia rozciągające wynikające z niedokładności oraz zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń do młota DTH. Na koniec sekwencja odłączania od otworu przygotowuje wiertnicę do bezpiecznego przemieszczenia się do następnego otworu.

Cykl wiercenia iDrill umożliwia ręczną interwencję i może zostać włączony lub wyłączony na dowolnym etapie cyklu. Ponadto operator może dodać opcjonalne etapy oczekiwania pomiędzy sekwencjami automatycznymi, jeśli konieczne są dodatkowe kontrole, na przykład ze względów bezpieczeństwa lub w trudnych warunkach wiercenia. Po interwencji cykl rozpocznie się automatycznie, aż do osiągnięcia pożądanej głębokości otworu i zakończenia sekwencji wiercenia.

W pełni autonomiczna praca

System AutoMine® Surface Drilling umożliwia sterowanie w zasięgu wzroku lub z dyspozytorni nawet trzema wiertnicami Leopard™ DI650i. Nadchodząca aktualizacja systemu AutoMine® Surface Drilling zapewni funkcję jazdy manewrowej od otworu do otworu, umożliwiającą automatyczną relokację maszyny z ukończonego otworu do następnego zgodnie z planem wiercenia, w oparciu o nawigację GPS i planowanie trasy – przekształcając wiertnicę Leopard™ DI650i w w pełni autonomiczną maszynę.

Tampere, Finlandia, 15 czerwca 2021 r.

Aby uzyskać więcej informacji, prosimy o kontakt:

Sandvik Mining and Rock Solutions
tel. +358 40 545 7626
e-mail: jari.lantinen@sandvik.com