System TCAD+ zapewnia wyższą dokładność wiercenia i oszczędność w zakresie obróbki strumieniowo-ściernej

TCAD+ został pierwotnie opracowany jako "narzędzie wiertnicze" w celu osiągnięcia większej dokładności w oparciu o wstępnie zaprojektowane plany wiercenia w połączeniu z bardziej zautomatyzowanym wierceniem. Współpracuje zatem z oprogramowaniem Sandvik iSURE do projektowania schematów wiercenia i strzałów zgodnie z planowanymi wymiarami urabiania / wyrobiska tunelu. Oprócz dokładności i łatwiejszej kontroli kierunku, prace rozwojowe przyniosły wiele innych korzyści. Oznacza to, że wiertnice Sandvik wyposażone w nowe oprogramowanie TCAD+ (Tunnel Computer Aided Drilling Plus) są w stanie zaoferować klientom wysoce precyzyjne wiercenie, co przekłada się na szereg oszczędności i wyższą wydajność.

Co nowego
System TCAD+ nie tylko poprawia dokładność formowania otworów strzałowych, ale również umożliwia formowanie otworów rockbolt z pełnym monitorowaniem na nowej konsoli wyświetlacza operatora. System ma również zastosowanie w wierceniach otworów długich (sondowanie i fugowanie), ponieważ TCAD+ ułatwia zwiększanie liczby używanych żerdzi wiertniczych bez komplikacji związanych z monitorowaniem. Dostępna jest teraz szersza gama opcji nawigacji niż tylko wiązka laserowa. Zakres ten obejmuje teraz wykorzystanie tachimetru zamontowanego na statywie w celu zapewnienia odniesienia. Jedną z korzyści jest to, że umożliwia operatorom wykonywanie rutynowych pomiarów kontrolnych i regulacji po ustawieniu tachimetru przez geodetę projektu.

Nowy, większy (12 cali - 305 mm) ekran dotykowy z kolorowym wyświetlaczem o wysokim kontraście jest główną cechą TCAD+, a także jest dostępny dla innych form aparatury pomiarowej wiercenia firmy Sandvik. Zapewnia on operatorom wiele korzyści. Nie tylko dostarcza on więcej informacji, ale także jest wyposażony w "najnowocześniejszy" graficzny interfejs użytkownika (GUI), którego projekt graficzny i paleta kolorów zostały intensywnie przetestowane i sprawdzone w terenie, aby zapewnić jak najlepsze zrozumienie i dostosowanie danych do potrzeb, w tym łatwiejsze kierowanie wysięgnikiem. Treść jest oferowana w logicznym i przejrzystym formacie menu, co ułatwia podejmowanie decyzji i zrozumienie, obejmując wszystkie funkcje nawigacji, monitorowania operacyjnego, dzienników serwisowych, wyszukiwania usterek i konserwacji.

rola iSURE
Oprogramowanie do sterowania wiertnicą TCAD+ i oprogramowanie do projektowania urabiania / wyrobiska tuneli iSURE współpracują ze sobą, ściśle zintegrowane, w celu zapewnienia optymalnego działania w odpowiednich wiertnicach Sandvik. iSURE łączy dane dotyczące linii tunelu, wymaganego profilu teoretycznego, projektu planu wiercenia i analizy zebranych danych. Posiada również szybkie i efektywne funkcje edycji i kopiowania. Chociaż poprzedni system sterowania TCAD był kompatybilny z iSURE, nowa wersja została faktycznie zaprojektowana dla niego, aby zapewnić pełną integrację. W przeciwieństwie do podobnego oprogramowania do projektowania, zasada planowania wiercenia i ładowania iSURE wykorzystuje najbardziej krytyczny punkt okrągłego otworu, czyli grzbiet okrągłego otworu, jako podstawę całego procesu planowania okrągłego planu wiercenia i ładowania. W ten sposób rozstaw dna otworu i obciążenia są odpowiednio dostosowywane, ładunki są definiowane, a pękanie skał wywołane wybuchem jest badane. W ten sposób iSURE definiuje optymalną dokładność dla rundy, która ma być wykonana przez jumbo sterowane przez TCAD+ i osiągnąć znaczne oszczędności kosztów.

Podstawy robót strzałowych
Juha Kukkonen, kierownik ds. wiertnic do drążenia tuneli w Sandvik Construction, wyjaśnia, w jaki sposób iSURE wpisuje się w podstawowe zasady projektowania robót strzałowych. "Schemat wiercenia opiera się na obliczeniach obciążenia, począwszy od konturu, tj. najbardziej zewnętrznego rzędu otworów wiertniczych. Projekt ładowania otworów zależy od użytego materiału wybuchowego i jego charakterystyki. Dane (parametry) wymagane do projektowania robót strzałowych to stopień naładowania (dla różnych rodzajów materiałów wybuchowych), rozstaw otworów (dla wybranego elementu schematu wierceń), obciążenie do następnego rzędu i specyfikacja (masa materiału wybuchowego na jednostkę objętości skały). Projektant robót strzałowych będzie postępował zgodnie ze specyficznymi wartościami ładowania wymaganymi zgodnie z oczekiwanym typem skały i warunkami oraz dla różnych elementów schematu wiercenia. Następnie oprogramowanie iSURE oblicza optymalne miejsce dla następnego rzędu otworów"

Dokładność
Zastosowanie tachimetru zamontowanego na statywie na końcu drążenia tuneli zapewnia dokładniejszy punkt odniesienia dla prowadzenia wiertnicy. Po ustawieniu tachimetru i zmierzeniu pryzmatów zamontowanych na wózku wiertnicy, wszystkie dalsze pomiary są skutecznie wykonywane przez operatora z taką samą dokładnością do kilku milimetrów w oparciu o wzór wiercenia wstępnie zaprojektowany za pomocą oprogramowania iSURE w ramach siatki współrzędnych miejsca pracy. W razie potrzeby obsługiwana jest również tradycyjna nawigacja laserowa. Simo Sanerma wyjaśnia: "Pozycja i kierunek wiązki laserowej muszą być znane, albo w systemie współrzędnych miejsca pracy, albo w siatce współrzędnych planu wiercenia. Montując cele laserowe na szynie posuwu wysięgnika i wyrównując te cele z wiązką laserową, TCAD+ może obliczyć, gdzie wysięgniki znajdują się w systemie planu wiercenia"

Monitorowanie wiercenia
Zapis wydajności wiercenia jest gromadzony do przetwarzania przez iSure, a także podczas pracy z wykorzystaniem czujników MWD (Measurement While Drilling). Gdy wiercenie jest w toku, nowy ekran wyświetlacza oferuje wskazanie stanu wiercenia wiertła na każdym wysięgniku. Standardowe dane zbierane do analizy obejmują pozycje geometryczne wierconych otworów, prędkość penetracji wiercenia i inne standardowe wartości MWD, w tym ciśnienie udaru, ciśnienie posuwu, prędkość obrotów i ciśnienie wody płuczącej w otworze. TCAD+ opiera się na możliwościach iSURE, dla których DTi generuje więcej danych i szerszy zakres raportowanych typów danych.

Ciągłość pracy
Minimalizowanie czasu przestojów jest głównym czynnikiem zwiększającym całkowitą wydajność platformy wiertniczej, a w konsekwencji postęp projektu. TCAD+ zapewnia operatorowi i technikowi serwisowemu w pełni objaśnione wbudowane systemy alarmowe oraz przejrzysty, sterowany z menu wyświetlacz umożliwiający identyfikację usterki lub usterek oraz ich powagi. Przesyłanie dzienników błędów i obsługi serwisowej do analizy poza siedzibą firmy (za pośrednictwem pamięci USB) zapewnia technikom, kierownikom i inżynierom cenne dane do analizy wszelkich powtarzających się problemów w celu ich usunięcia i lepszego planowania przyszłych procedur roboczych.

Inteligentne modele
Nowe funkcje inteligentnego wiercenia tuneli TCAD+ i iSure mogą być zastosowane w wielu istniejących modelach poprzez doposażenie w komponenty "kotwy", ale być może najlepiej sprawdzą się w nowych modelach. Pierwszą z nowej serii wiertnic Sandvik DT z funkcją TCAD+ jest DT821-SC. Może ona współpracować z systemem sterowania procesem drążenia tuneli iSure. Wiertnica jest dwubelkowym elektrohydraulicznym jumbo wyposażonym w młot wiertniczy RD525. W praktyce iSure z TCAD+ zapewnia większą dokładność urabiania / wyrobiska oraz mniejsze wibracje podczas robót strzałowych dzięki optymalnemu ładowaniu otworów i sekwencjonowaniu robót strzałowych. Wszystko to zwiększa bezpieczeństwo środowiskowe podczas budowy i potencjalnie zwiększa rentowność projektu.

Oszczędności w praktyce
Rzeczywiste możliwe oszczędności zależą oczywiście od konkretnych warunków na placu budowy, ale w oparciu o doświadczenie zdobyte w terenie firma Sandvik Construction opracowała realistyczne przykłady. Szacuje się, że o 5% lepszy uciąg uzyskuje się przy zastosowaniu iSure z jumbo wykorzystującym zaawansowaną aparaturę pomiarową wiercenia. Odpowiada to 12 rundom mniej urabiania / wyrobiska w każdym kilometrze tunelu, a co za tym idzie oszczędności czasu, energii, materiałów wybuchowych itp. Jeśli chodzi o dokładność profilu, jeśli weźmiemy przekrój tunelu 8,00 x 8,57 m i szacunkowo 150 mm mniej nadłamań, jest to równoważne 4350 m³ mniejszego urabiania / wyrobiska skał w jednym kilometrze tunelu. Skutkuje to dalszymi znacznymi oszczędnościami dzięki zmniejszeniu ilości odstawianego urobku.

Kolejna wartościowa opcja
Podsumowując, wiertnice wyposażone w "przykręcaną" aparaturę pomiarową TCAD+ stanowią cenną opcję pomiędzy bardziej konwencjonalnymi wiertnicami obsługiwanymi ręcznie a w pełni skomputeryzowanymi wiertnicami iSeries Sandvik z automatycznym pozycjonowaniem wysięgnika. TCAD+ jest dostępny jako nowość w wiertnicach tunelowych serii DT (jumbo) (DT 611-C, DT 821-C, DT 821-SC, DT 1131-C i DT 1131-SC), a także w serii DD przeznaczonej do zastosowań górniczych. Można go również zamontować w innych modelach, w przypadku których Sandvik skonsultuje wykonalność i praktyczność zastosowania.
Podsumowanie korzyści i funkcji

• Osiągalna jest większa dokładność wiercenia, w tym nawigacja za pomocą tachimetru zamiast prostego odniesienia laserowego, bez potrzeby malowania celów na przodku tunelu
• Niższe zużycie energii dzięki lepszej dokładności i zminimalizowanemu przełamaniu
• Większa niezawodność komponentów dzięki mniejszej liczbie nieumyślnych "nadużyć
• Włączenie sterowania wierceniem otworów pod kotwy i otworów długich (spoinowanie i sondowanie z łatwiejszym dodawaniem żerdzi wiertniczych) w tym samym systemie przy użyciu różnych planów wiercenia, wyświetlanych na wyświetlaczu operatora
• Znacznie bardziej przejrzysty interfejs operatora z ekranem dotykowym zapewniający łatwą obsługę (w razie potrzeby przez więcej niż jednego operatora), wykrywanie usterek i diagnostykę rozwiązywania problemów, co skutkuje mniejszym zmęczeniem i prawdopodobnie szybszą kontrolą.
• Automatyczne zatrzymanie wiercenia przy odpowiedniej głębokości otworu pozwala operatorowi rozpocząć inne wiercenie, pozwalając systemowi zająć się resztą
• Modele kompensacji wysięgnika stosowane w wiertnicach Sandvik serii i
• Poprawa bezpieczeństwa dzięki wyższej jakości drążenia tuneli z mniejszą potrzebą skalowania, lepszemu podparciu itp.

Aby uzyskać więcej informacji, prosimy o kontakt:

Katri Miss
Kierownik ds. komunikacji marketingowej
Wiercenie powierzchniowe i drążenie tuneli
Sandvik Construction
Biuro Telefon: +358 205 44 121
Telefon komórkowy: +358 50 360 9969
E-mail: katri.miss@sandvik.com

Powiązane produkty: TCAD+