Sandvik rozwija wizję automatyzacji górnictwa dzięki wiertnicy podziemnej AutoMine ( system autonomiczny)

AutoMine ( system autonomiczny)^® Concept Underground Drill to w pełni autonomiczna, dwuwysięgnikowa wiertnica chodnikowa zdolna do wiercenia bez interakcji z człowiekiem. Bezkabinowa wiertnica akumulatorowo-elektryczna może zaplanować i wykonać cały cykl wiercenia, od jazdy manewrowej do przodka, przygotowania do wiercenia, wiercenia wzoru i powrotu do domu w celu naładowania do następnego cyklu.

Niecałe dwa lata po wprowadzeniu na rynek ładowarki AutoMine^® Concept Loader - pierwszej w pełni autonomicznej maszyny do górnictwa podziemnego zbudowanej specjalnie z myślą o automatyzacji - Sandvik rozszerzył swoją wizję od autonomicznego urabiania do autonomicznego wiercenia za pomocą wiertnicy AutoMine^® Concept Underground Drill.

"Wciąż przesuwamy granice automatyzacji w górnictwie i pokazujemy, co będzie rzeczywistością w niedalekiej przyszłości" - powiedział David Hallett, wiceprezes ds. automatyzacji w Sandvik Mining and Rock Solutions. "Wybraliśmy młot wiertniczy jako nasz kolejny pojazd koncepcyjny, aby zademonstrować, że autonomia może również skutecznie działać w fazie rozwoju kopalni, w stale zmieniającym się środowisku".

Odsłonięta i zademonstrowana po raz pierwszy na imprezie dla klientów w kopalni testowej Sandvik Mining and Rock Technology w Tampere w Finlandii w środę, w pełni funkcjonalna wiertnica AutoMine ( system autonomiczny)^®, nazywana wewnętrznie "Amelią", prezentuje inteligentną automatyzację nowej generacji oraz inne nowe technologie i funkcje, które zostaną wprowadzone do obecnej i przyszłej oferty Sandvik. Niektóre funkcje będą dostępne jako samodzielne produkty, a inne jako ulepszenia lub opcje dla istniejących produktów lub sprzętu.

"Nasza wiertnica AutoMine^® Concept Underground Drill nie jest przeznaczona do wprowadzenia na rynek jako produkt komercyjny - powiedział Johannes Välivaara, wiceprezes ds. rozwoju i zarządzania produktami w Sandvik Mining and Rock Technology - Stanie się ona raczej naszą wewnętrzną platformą do testowania i rozwijania nowych technologii, które nasi klienci uznają za kluczowe dla swoich operacji.

^® Koncepcyjna wiertnica podziemna AutoMine ( system autonomiczny) nie ma kabiny operatora, co zapewnia miejsce na przechowywanie wody i akumulatorów oraz eliminuje potrzebę stosowania kabli zasilających lub węży wodnych podczas pracy. Samowystarczalna wiertnica wykorzystuje i optymalizuje moc i energię elektryczną w zależności od potrzeb, dzięki czemu zasilanie pokładowe działa jeszcze dłużej.

Wiertnica musi tylko wiedzieć, do którego tunelu i przodka powinna się dostać, a resztę swojej misji może zaplanować autonomicznie, wykorzystując dane z preferowanego oprogramowania do planowania kopalni. Linie i profile tuneli są planowane i definiowane w schematach wierceń i robót strzałowych w iSURE, które zapewniają optymalizację rozmieszczenia otworów, detonacji i jakości profili. Wiercenie ma również dostęp do modeli 3D terenu, które są automatycznie łączone z wynikami pomiarów i mapowania. Może aktualizować i optymalizować model 3D kopalni w czasie rzeczywistym w oparciu o informacje zwrotne z pokładowych kamer i skanerów.

Wiercenie uczy się i dostosowuje do stale zmieniającego się środowiska w chodniku wydobywczym, aby bezpiecznie wykonać całą misję od wejścia do wyjścia. Zwinnie porusza się w ciasnych przestrzeniach, umożliwiając efektywne wykorzystanie dużych maszyn na małych przestrzeniach. Po dotarciu do celu wykorzystuje automatyczną regulację planu wiercenia w celu optymalizacji wzoru wiercenia i wykonania pełnego cyklu.

"Nasza wizja jest taka, że w niedalekiej przyszłości, dzięki szybkiemu rozwojowi technologii akumulatorowych, sprzęt taki jak ten będzie w stanie wiercić całe rundy w pełni na zasilaniu akumulatorowym, eliminując potrzebę podłączania do sieci i zwiększając elastyczność pod ziemią - mówi Jussi Puura, Digitalization Research Lead w Sandvik Mining and Rock Technology.

^® Podczas wiercenia, wiertło AutoMine ( system autonomiczny) wykorzystuje automatyczny zmieniacz wierteł sterowany sztuczną inteligencją, który rozpoznaje zużycie wiertła i automatycznie je wymienia. Wiertarka jest również wyposażona w instalację rury podnoszącej, która upraszcza procedurę ładowania przodka. Dane dotyczące wiercenia są następnie przesyłane z powrotem do iSURE lub Deswik w celu optymalizacji następnej rundy. Wiertnica wykorzystuje również Rock Pulse® AI do ciągłej informacji zwrotnej o masie skalnej w celu optymalizacji wydajności wiercenia.

^® Wiercenie podziemne AutoMine ( system autonomiczny) jest kompatybilne z tradycyjnymi systemami bramek bezpieczeństwa, ale może również pracować bez izolacji obszaru. Prosi o pomoc podczas uzupełniania materiałów eksploatacyjnych i ładowania, a także może poprosić o interwencję operatora, jeśli nie jest pewien zmian w swoim otoczeniu.

Tampere, Finlandia, 21 września 2022 r

Aby uzyskać więcej informacji, prosimy o kontakt:
Jussi Puura
Digitalization Research Lead
Sandvik Mining and Rock Solutions
Email: jussi.puura@sandvik.com