Прокладывая путь вперед

Юсси Пуура, руководитель отдела цифровых технологий компании Sandvik Mining and Rock Solutions, в восторге от концептуального автомобиля AutoMine, и неудивительно: "По сути, это путь в будущее и дорожная карта компании Sandvik, - говорит он, - Она показывает, как может выглядеть типичное горное оборудование через 10 или 20 лет. И более того, это не просто видение в презентации на слайде. Это уже существующая, физическая машина, реально работающая в нашей тестовой шахте".

Его энтузиазм понятен. Помимо того, что AutoMine Concept - это передовой погрузчик на аккумуляторных батареях, он оснащен передовым 3D-восприятием окружающей среды, картографическими технологиями и искусственным интеллектом, позволяющими ему адаптироваться и планировать собственные маршруты для поиска наиболее подходящих путей даже в постоянно меняющейся обстановке. В конечном счете, это большой шаг к полностью автономным операторам горных работ.

Концептуальный автомобиль AutoMine стал важной вехой в разработке компанией Sandvik систем AutoMine и OptiMine. С 2004 года эти цифровые системы поддерживают автоматизацию горных работ. Поначалу рынок с сомнением отнесся к таким революционным решениям, но за последние несколько лет спрос на них заметно вырос. Темпы роста арендной платы высоки, в том числе на развивающихся рынках, таких как Африка, Индия, Китай и Латинская Америка.

Возможности систем AutoMine также заметно улучшились за эти годы. Однако в последнее время становится все более очевидным, что наступает следующее поколение автоматизации шахт, и обновление существующих платформ помогает раскрыть новые, еще более широкие возможности. Этот скачок в развитии можно сравнить с недавними разработками в области автономных дорожных транспортных средств, включая такие инновации, как автомобиль Google, Tesla и другие. Кроме того, развивающиеся рынки и сложные условия добычи требуют максимальной надежности и прочности.

Рику Пулли, президент подразделения перфораторов и технологий для горных пород компании Sandvik Mining and Rock Solutions, рассказывает о прорывных технологиях, реализованных в автомобиле AutoMine Concept.

"Прежде всего, эта машина с самого начала спроектирована и спроектирована для автоматизации, - говорит он, - философия дизайна существующих парков основана на традиционном погрузчике, который всегда включает кабину, джойстики, педали и так далее".

Концептуальный автомобиль AutoMine Concept предназначен исключительно для автоматизации и дистанционного управления. Кабина полностью отсутствует, что означает экономию средств и устранение ненужных ограничений, что позволяет повысить эффективность и надежность конструкции в целом, поскольку нет необходимости в дублировании систем рулевого управления и контроля, одной для человека-оператора и одной для компьютерной системы управления.

Еще одним важным новшеством является значительное расширение возможностей датчиков. Существующее горное оборудование ограничено в этом отношении. Оно может, например, определить, где находятся боковые стенки тоннеля, но не более того. Автомобиль AutoMine Concept создает настоящий трехмерный обзор всего окружающего пространства, включая вертикальное направление.

"Это открывает действительно широкие возможности по сравнению с существующими системами автоматизации шахт, которые ограничены закрытыми зонами, отделенными от людей и другого оборудования, подобно воротам безопасности вокруг роботов, используемых на производстве", - объясняет Пулли.

Существующая система безопасности AutoMine основана на изолирующих барьерах, которые позволяют автоматизированному оборудованию работать в закрытых, забаррикадированных зонах, и немедленно останавливает оборудование в случае срабатывания барьера безопасности. Концептуальное транспортное средство AutoMine Concept с функцией кругового обзора предназначено для того, чтобы сделать изоляцию автоматизированных операций ненужной. Машина может остановиться или объехать любое препятствие на своем маршруте.

"Это огромное улучшение, поскольку оно устраняет множество ограничений, связанных с автоматизацией шахт, - говорит Пулли, - до сих пор было необходимо отделять автоматизированные горные работы от обычных ручных операций. Новая платформа значительно повысит эксплуатационную гибкость, поскольку изоляция автоматизированных операций станет ненужной. Работа может вестись одновременно вокруг и между средствами автоматизации".

Почему же концептуальный автомобиль представляет собой именно погрузчик с аккумуляторной батареей? По словам Пулли, Sandvik хотела продемонстрировать, что будущее горное оборудование будет не только автономным, но и без вредных выбросов. Другая причина связана с платформой AutoMine. Большая часть оборудования, управляемого с помощью этой системы, состоит из погрузчиков, а погрузчики отличаются от другого горного оборудования относительно высокими скоростями, высокими требованиями к производительности и круглосуточной работой с высоким коэффициентом использования в крайне стесненных условиях.

Sandvik хотела установить ориентир: если компания справится с этой задачей, она сможет с уверенностью перенести технологию на другие виды горного оборудования, например, буровые установки, где требования обычно менее жесткие.

Каковы будут следующие шаги? Возможность дальнейшего масштабирования технологии на другие типы горного оборудования - одна из первых целей, которая должна быть достигнута в ближайшее время. Другой областью внимания станет набор технологий, который сейчас включает в себя несколько типов сканеров и, впервые в горном оборудовании, искусственный интеллект. Некоторые из этих компонентов будут импортированы в существующую систему AutoMine в 2021 году.