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Controle de sequência do manipulador de hastes para perfuratrizes de produção

O controle de sequência do manipulador de hastes apresenta três movimentos manuais separados, cada um cobrindo uma série de movimentos controlados (sequências) realizados pela perfuratriz automaticamente.

Descrição

O controle de sequência do manipulador de hastes apresenta três movimentos manuais separados, cada um cobrindo uma série de movimentos controlados (sequências) realizados pela perfuratriz automaticamente. Essas sequências são projetadas para facilitar o trabalho do operador e tornar o manuseio da haste mais controlável e confiável; as sequências podem ser ativadas no painel de controle e acionadas com o joystick.

Os sensores do manipulador de hastes são conectados aos módulos CAN-bus individuais do sistema de controle, e o status de cada sensor pode ser monitorado no painel de controle para localização de falhas.

O software que executa esse controle foi projetado para incluir verificações de segurança internas para evitar a ativação em caso de risco de danos à perfuratriz ou às ferramentas de rocha.

O controle de sequência inclui três recursos separados:
• Extensão: move uma nova haste da porta do cassete de hastes para os braços do manipulador de hastes.
• Rosqueamento: move a ferramenta selecionada para o centro da perfuratriz e a acopla à coluna de perfuração no furo.
• Desacoplamento: move uma haste do centro da perfuratriz para a porta do manipulador de hastes e para dentro do cassete.
Vantagens

- Facilita o trabalho do operador e torna o manuseio das hastes mais controlável e confiável.
Benefícios para o cliente

- Melhorar a produtividade
- Melhorar a qualidade e a consistência para operadores de todos os níveis de experiência e reduzir a duração do treinamento para novos operadores.

Especificações do produto

Área de aplicação: Melhoria da produtividade
Equipamentos de perfuração subterrânea e de atirantamento: Sandvik DL421 / Sandvik DL411 / Sandvik DL321 / Sandvik DL311