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Gestänge-Handler-Sequenzsteuerung für Produktionsbohrungen

Die Sequenzsteuerung des Stangenhandlers umfasst drei separate manuelle Bewegungen, die jeweils eine Reihe kontrollierter Bewegungen (Sequenzen) umfassen, die vom Bohrer automatisch ausgeführt werden.

  • Beschreibung

    Die Sequenzsteuerung des Stangenhandlers umfasst drei separate manuelle Bewegungen, die jeweils eine Reihe kontrollierter Bewegungen (Sequenzen) umfassen, die vom Bohrer automatisch ausgeführt werden. Diese Sequenzen sollen dem Bediener die Arbeit erleichtern und die Handhabung der Stangen kontrollierbarer und zuverlässiger machen. Die Sequenzen können über das Bedienfeld aktiviert und mit dem Joystick eingekuppelt werden.

    Die Sensoren des Stangenhandlers sind mit den einzelnen CAN-Bus-Modulen des Steuerungssystems verbunden und der Status jedes Sensors kann zur Fehlersuche im Bedienfeld überwacht werden.

    Die Software, die diese Steuerung ausführt, wurde so konzipiert, dass sie interne Sicherheitsprüfungen enthält, um eine Aktivierung zu verhindern, wenn die Gefahr einer Beschädigung des Bohrers oder der Gesteinswerkzeuge besteht.

    Die Ablaufsteuerung umfasst drei separate Funktionen:
    • Ausfahren: Bewegt eine neue Stange vom Stangenmagazinanschluss zu den Stangenladerarmen.
    • Verschrauben: Bewegt das ausgewählte Werkzeug zum Bohrzentrum und koppelt es an das Bohrgestänge im Loch.
    • Entkoppeln: Bewegt eine Stange vom Bohrzentrum zum Stangenladeranschluss und in das Magazin.

  • Vorteile

    - Erleichtert die Arbeit des Bedieners und sorgt für eine kontrollierbarere und zuverlässigere Handhabung der Stangen.

  • Kundenanforderungen

    - Optimierung der Produktivität
    - Verbesserung der Qualität und Konsistenz für Bediener aller Erfahrungsstufen und verkürzt die Schulungsdauer für neue Bediener.

Produktspezifikationen

Application area
Productivity improvement
Underground drill rigs & Bolters